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1、由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。

2、这是一种自动控制系统，其中包括功率放大和反馈，使输出变量的值响应输入变量的值。

3、数控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。

4、装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量后，后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。

5、若两者存在差值，经放大器后放大，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零时，工作台才停止移动。

6、这种系统称为闭环伺服系统。